Šasija z gosenicami je mehanska naprava, ki se premika z neprekinjenimi premikajočimi se gosenicami v stiku s tlemi in se pogosto uporablja pri operacijah na zapletenem terenu. Njegovo osrednjo strukturo sestavljajo gosenice, pogonska kolesa, vodilna kolesa, gosenice in napenjalna naprava. Gosenice so običajno narejene iz-gume ali kovine visoke trdnosti s-protizdrsnimi tekalnimi površinami, ki znatno povečajo kontaktno površino s tlemi.
V primerjavi s podvozji na kolesih imajo podvozja na gosenicah pomembno prednost nizkega pritiska na tla, kar učinkovito preprečuje pogrezanje v mehka tla. Imajo tudi odlično prilagodljivost terenu, saj omogočajo stabilen prehod po blatu, gorah, snegu in makadamu. Poleg tega pogon z gosenicami zagotavlja močnejši oprijem in nudi dovolj moči za težko opremo, zaradi česar se pogosto uporabljajo kot sistem mobilnosti za velike stroje, kot so bagri, buldožerji, cisterne in žerjavi na gosenicah.
Kar zadeva zasnovo, sodobna šasija na gosenicah vključuje tudi naprave za blaženje udarcev in hidravlične pogonske sisteme, kar izboljšuje stabilnost pri vožnji in manevriranje. S svojo zanesljivo zmogljivostjo so šasije na gosenicah postale nepogrešljiva osrednja komponenta na področjih, kot so inženirska gradnja, rudarstvo in vojaške operacije, ki zagotavljajo trdno jamstvo za učinkovito delovanje različnih težkih strojev v težkih okoljih.
