Osnovna struktura gumijaste gosenice v glavnem vključuje telo gosenice in notranje pritrjen skeletni material. Glede na obliko ga lahko razdelimo na standardne in zamenljive vrste.
Struktura standardnih in zamenljivih gumijastih gosenic običajno vključuje ohišje gumijaste gosenice, zobnike zobnikov, železno jedro, ozemljitvene bloke, jekleno žico, skeletno plast ali vrvico in podporno površino.
Specifikacije gumijaste gosenice so običajno izražene kot zmnožek širine gosenice, dolžine naklona in števila povezav, na primer 230x72x43.
Korak p je mogoče izračunati s formulo p=π(d + 2 xz) / n, kjer je d premer osnove pogonskega zobnika, z višina jeklene vrvice in n število zob na pogonskem zobniku.
